大疆工程师揭秘Mavic随身无人机设计背后细节

2016-09-29 09:09

本文作者是Mavic设计工程师雨眠。在这篇文章中，雨眠详细介绍了Mavic的设计理念，并从折叠方式、转轴、云台、续航、快拆折叠桨、传感器、飞控、遥控器、图传等多个角度，详细阐述了Mavic随身无人机研发过程中的细节与考量。
文章也从个人角度，指出了目前无人机行业中普遍存在的一些浮躁及对消费者不负责任的潜规则，值得整个行业深思。希望消费者能够通过这篇文章，对无人机的技术有一些了解，同时，能够擦亮眼睛，在购买无人机前有正确的判断，在试飞过程中能规范化操作，避免不必要的损失。（丁丁）
作者：雨眠 Mavic设计工程师
产品终于发布了，近两年的努力终于与世人见面，此刻非常激动。
正在连夜赶一篇长篇干货回答，写完了贴上来。
阅读知乎多年，一直没有回答过什么问题，这次作为Mavic的设计工程师，对它了解得比较全面，所以试着回答一下这个问题。第一次认真写回答，希望大神们轻拍。
我会比较详细的介绍这款全新机型的设计。利益相关就不用多说了，我是DJI的员工，但这篇文章代表我的个人意见。我会本着工程师的信誉，实事求是的叙述。一个人的知识有限，下文中如果有不符合事实的地方，欢迎指出，我会及时更正。
消费无人机市场还非常的年轻，现在随着越来越多的新晋厂商入局试水，水准参差不齐，不少厂商本身缺乏技术积累，靠夸大宣传和酷炫的视频来吸引注意力，让不明真相的小白用户掏腰包却拿不到宣传中所承诺的产品（比如破产的zano，一直跳票的lily，等等），所以这次顺便也会科普一些无人机的技术知识，让大家能看破一些华而不实的宣传，做更好的购买决策。
DJI的Phantom系列从无到有的开创了消费无人机的市场，第一次让消费者可以买到到手即飞的无人机，把航拍从少数专业玩家和摄像师的独门绝技，变成了一项人人都可以尝试并享受其中乐趣的活动（大家可以上http://skypixel.com看看用户拍摄的精美作品）。几年来经过历代技术更新迭代，目前的phantom 4已经相当成熟，从易用性，智能性到影像画质，智能功能，都绝对是消费无人机的行业标杆，一直被模仿，从未被超越。它也是第一台拥有视觉感知和一定自主飞行能力的消费无人机。然而，对于普通消费者来说，Phantom以及这种级别的其他无人机，有几个通病：
１、体积：需要几乎一整个背包，平时带出去玩还可以，但是出去旅行就麻烦了，除非是自驾游
２

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