解析Valve的“Lighthouse”追踪系统技术_砍柴网

首页 > 科技头条 > VR/AR >

解析Valve的“Lighthouse”追踪系统技术

2016-07-20 11:33

头部追踪是VR头显非常重要的技术指标，最传统的方法是使用惯性传感器，但惯性传感器只能追踪头部的转动，要想追踪头部的位移，需引入光学系统。Valve的Lighthouse追踪系统是目前较好的VR光学跟踪方案。
Lighthouse是基于一组传感器，能监测配套基站激光束的跟踪系统，为HTC Vive提供Room Scale房型虚拟现实体验，通过VR头显和控制器追踪定位空间。 Lighthouse追踪技术 Lighthouse由两个基站构成，每个基站里有一个红外LED阵列，两个转轴互相垂直的旋转的红外激光发射器。激光基站的工作原理是基于Lighthouse 的长期无漂移（dRift-free ）位置追踪技术。每个Lighthouse基站包含两束激光。一个是水平的激光（基站的坐标系统）从下到上（位于基站前方）横扫追踪的数量；另一束激光是垂直的从左到右横扫追踪数量。两束激光在各种的轴以3600 rpm速度旋转。两束激光在同一基站只能有一个激光扇面可以对整个定位空间进行扫描。

但是该定位追踪准确吗？Oliver Kreylos，计算机科学博士同时是加州大学戴维斯分校的一位VR研究员，有多年虚拟现实数据可视化研究经验，对Lighthouse追踪系统进行了深度解析。 更多的基站意味着更加准确的追踪

基站是Lighthouse追踪系统的基础。它使用水平和垂直激光交替扫描检测HTC Vive头显和SteamVR控制器，同时头显和控制器里面的小型传感器会检测经过的激光。然后系统巧妙地整合了所有的数据用来确定设备的转动和3D空间的位置。每个设备中装载的高速IMUs被用来协助定位追踪。 Kreylos试图测量系统的“抖动”，即完全静止站立的测量物体（指头显）在测量时所产生的误差。随着时间的推移，通过3D空间的追踪系统在每个位置的读数，他能够测量每个轴上读数的数量。 Kreylos通过两个基站追踪Vive头显发现系统的抖动误差约为0.3mm，这意味着对于追踪系统而言，头显似乎在空间领域中都会有0.3mm的误差（尽管在现实中头显是完全静止的）。 幸运的是，这个亚毫米级抖动误差很小，以至于当我们戴着头显的时候是感受不到的。 有趣的是，Kreylos

余下全部

共有评论0条

相关推荐
“G胖”5亿美元拿下全球第50大超级游艇：内含15台高性能游戏PC
Valve称SteamVR 2.0已进入测试阶段
Valve 发公告：Steam 游戏宣传图禁止包含评分和营销类文字
Valve发出Steam Deck高温预警：环境温度不要超过35℃
法国法院判决Valve应允许Steam玩家转售数字版游戏
苹果收购Lighthouse大量专利 或开发AI用户识别技术
科技晚报：趣头条冲击美股 传谷歌拟推屏幕智能音箱
游戏开发商Valve悄然注册Steam.tv 竞争直播业务
完美世界与美国Valve宣布开启“STEAM中国”项目
随着Steam Direct的推行，VR游戏的发行壁垒也许更高了
VR领导者的两个极端：丑闻缠身或成为偶像
Valve发布测试版SteamVR Home 加入VR社交功能
Valve和微软的两大VR矩阵，一场基于技术的独有博弈
Valve为Linux推出SteamVR开发者版
V社创始人G胖表示：Valve计划开发VR游戏 很有可能是《求生之路》
CES上的什么国产黑科技，让Valve工程师们如此着迷？
谷歌、HTC、Oculus、三星等公司成立全球VR协会 不带Valve
效仿HTC？Valve发布新的SteamVR授权模式引导网咖卷土重来
V社接连放VR大招 与HTC Vive分道扬镳不可避免?
VR占据了TI6，是什么让Valve如此着急？
Valve：踩着 HTC Vive 的尸体，化身 VR 时代的微软？
困境重重的HTC，要把Vive虚拟现实头盔延期了
从DOTA2全球用户达786万 谈DOTA到DOTA2的改变和传承

<返回

<返回首页

Copyright CmsTop.com
2025年12月17日 21:47:56