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特斯拉的Optimus人形机器人征服崎岖地形，不依赖视觉系统

2024-12-10 16:52

12 月 10 日消息，特斯拉发布了一段视频，展示了其人形机器人 Optimus 在复杂地形上行走的最新进展。

视频显示，Optimus 能够在布满护根物的山丘斜坡上稳步行走。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克在社交媒体上表示，该机器人能够通过神经网络控制其电动肢体，无需远程操控即可实现在这种崎岖的地形上行走。

特斯拉 Optimus 工程副总裁米兰・科瓦奇也转发了这段视频，并补充道，机器人并没有使用视觉系统，完全依靠自身的平衡能力来应对复杂地形。他还表示，自己曾在 Optimus 行走的位置滑倒过，这凸显了该地形的复杂程度。
科瓦奇还称，特斯拉计划未来为 Optimus 增加视觉系统，并进一步改进其行走姿态、响应速度、跌倒恢复能力等方面。

IT之家注意到，近期特斯拉还发布了 Optimus 使用新型机械手接球的视频，尽管目前仍需要远程操控，但马斯克表示，Optimus 将在明年实现自主接球。此外，特斯拉计划在今年年底前为 Optimus 配备具有 22 个自由度的双手。

特斯拉预计将在 2026 年开始大规模生产 Optimus，并计划在 2027 年前交付给外部客户。目前，Optimus 已经在特斯拉工厂中承担了一些简单任务，例如电池分类。
【来源：IT之家】

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