Waymo利用谷歌Gemini大语言模型，开发端到端自动驾驶模型
2024-10-31 15:34
10 月 31 日消息，自动驾驶公司 Waymo 长期以来一直将与谷歌 DeepMind 的联系及其数十年的 AI 研究视为其在自动驾驶领域超越竞争对手的战略优势。现在这家 Alphabet 旗下的公司更进一步，为其机器人出租车开发一种基于谷歌多模态大语言模型（MLLM）“Gemini”的新训练模型。
Waymo 今天发布了一篇新的研究论文，介绍了一种名为“端到端多模态自动驾驶模型”（EMMA）的新模型。这种新的端到端训练模型能够处理传感器数据，生成“自动驾驶车辆的未来轨迹”，帮助 Waymo 的无人驾驶车辆做出关于去哪里以及如何避开障碍物的决策。
但更重要的是，这是首次有迹象表明，自动驾驶领域的领导者计划将 MLLM 应用于其业务。这意味着 MLLM 可能不仅仅局限于聊天机器人、电子邮件组织者和图像生成器等领域，而是可以扩展到自动驾驶领域。
在研究中 Waymo 提出，传统的自动驾驶系统通常会为感知、映射、预测和规划等各种功能开发特定的“模块”。虽然这种方法在过去多年中效果显著，但也存在可扩展性问题，主要是由于模块间的误差积累和通信有限。此外，这些模块由于是“预定义”的，因此面对“新环境”时适应能力较差。
Waymo 认为，像 Gemini 这样的 MLLM 可以解决这些问题。首先，这些模型是经过大量互联网数据训练的“通才”，能提供超出常规驾驶记录的丰富“世界知识”；其次，它们通过“链式推理”等技术展现出“卓越”的推理能力，能够将复杂任务分解为一系列逻辑步骤，模仿人类的思维方式。
Waymo 表示，EMMA 模型在帮助机器人出租车应对复杂环境方面表现良好。例如，当遇到各种动物或道路施工时，EMMA 能够帮助无人驾驶汽车找到合适的行驶路线。
IT之家注意到，特斯拉等其他公司也在大力开发其自动驾驶汽车的端到端模型。特斯拉首席执行官埃隆・马斯克声称，最新版本的 FSD 12.5.5 采用了“端到端神经网络”人工智能系统，将摄像头图像转换为驾驶决策。
这表明，在部署真正的无人驾驶
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