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吃货们有口福啦！会做披萨的机器人诞生

2015-09-03 08:01

教机器人理解语言
你怎样和一个机器人进行口头交流，并且在不必使用机器人理解的语法系统的情况下让它回应查询或执行操作呢？与技术沟通是一个难题，同时也正是RoboHow正在设法解决的主要目标之一。当前，大多数机器人的头脑中都被编入了特定的函数，如果你进入一个预先为某个任务设定的程序而让机器人执行另外一项任务，那么它可能会显示一个错误的信息。
RoboHow的解决方案
该项目使用维基指南进行查询，通过文字和语音指令实现与PR2的交流。RoboHow的想法是给PR2输入一套简单的指令，从而让它的程序足以阅读和理解指令而不必添加过多关于怎样具体执行动作的细节，即使是之前从未执行过的任务。
MIT表示，教会机器人怎样把高层次的描述转换为具体动作是一项重要而又充满挑战性的任务。对人类来说这一行为轻而易举，那是因为我们理解生活中贯穿人们一生的所有基本任务。比如，我们不需要告诉人类打开番茄酱盖子或者烙牛肉饼需要使用抹刀和其他一些厨房用具这样的的具体细节。
把想法变成现实
RoboHow团队已经开始了把维基指南转换为PR2可以理解的指令的工作，以便PR2执行之后的任务。目前，PR2已经可以在仿真和真实的厨房环境中制作煎饼和披萨。虽然还有很多地方需要完善，但这已经是个不小的进步了。
在PR2“学习”怎样完成任务的时候，它会将信息添加到一个名为Open Ease的在线数据库中，其他机器人也可以连接到这个数据库。现阶段，该团队正在研究怎样使用视频等方法协助对机器人的教学。

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