日本开发可奔跑机器人, 速度相当于专业选手

2017-12-26 16:04

日本东京大学的教授石川正俊等人开发出可快速奔跑的小型双足行走机器人。机器人搭载了能够瞬间产生强大力量的马达，如果将其换算成人类大小，奔跑速度相当于一流马拉松选手。

奔跑机器人
据《日本经济新闻》报道，这款机器人通过高速照相机拍摄行走姿势并进行自动控制，成功像人类一样呈前倾姿势行走。随着设计的完善和在制造现场使用各种新技术，双足行走机器人有望在3~5年内达到实用化。
这款机器人的腰部、膝盖和脚踝均可活动，能够模拟人类的行走姿势。机器人腿长14厘米，重量不到1千克，奔跑时速可达4.2公里。如果换算成腿长70~80厘米的成年人，时速可达20公里。
研究人员通过调整马达线圈的缠绕方式，开发出能够瞬间产生强大力量的小型马达。使用这种马达，可以让机器人用力蹬地加速，然后在空中快速调整为落地姿势。
研究团队使用设置在外部的相机拍摄机器人的动作，并把信息反馈给机器人。相机每秒钟拍摄600帧画面，能够精确掌握机器人的状态和姿势。
控制系统让机器人“机器学习”人类行走时的脚部行动轨迹。当机器人快要倒下时，系统就立即指示机器人像人类一样快速伸出另一只脚，从而能够以看似不稳定的前倾姿势快速奔跑。
此前的双足行走机器人基本以直立姿势缓慢行走，通过搭载在脚底的传感器探查地面状况。而使用新的系统则能实现快速奔跑。
研究人员今后将力争把相机装到机器人身上，简化控制系统。例如，为这种机器人组装上手臂的话，有望使工厂无需停止传送带也能快速拿走不合格产品。
研究团队此前还使用同样的机制，开发出与人类猜拳时永远不会输的机械手。机械手会比人类晚一瞬间出拳，从而作出正确选择。
来源：环球网科技报道记者马丽

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日本本土的手机品牌，正遭遇前所未有的危机
图灵机器人现身全球移动互联网大会（GMIC）用意念控制机器人
像科幻小说里一样，机器人来抢工作了？
神奇工场要做机器人？陈旭东是这么说的
大学生求职应有哪些技能才能不被机器人打败
假如机器人有了人权......
给孩子的第一个机器人宠物，用简单编程来告诉它们怎么跳
百度战日本市场却遭滑铁卢，成败皆因输入法？
电池过热存在起火隐患,联想将在日本召回约3万台笔记本电脑
百度关闭日本搜索引擎Baidu.jp，不排除重推该服务可能
在把机器人“人格化”后，Google又要教机器人“集体主义”了
百度关闭百度日本搜索引擎Baidu.jp
日本磁悬浮列车成世界最快载人火车
百度日本网站关闭，但百度日本办事处仍在运营
日本研发美女机器人前台，和真人一样可变换口型及表情
日本运营商：三星S6不过就是众多Android智能手机中的一款机种
机器人来了你的工作还保得住吗？
机器人现身富士康，工人真要卷铺盖走了？
日本相机连连遭遇滑铁卢
跨界大神谷歌的下一步：机器人手术系统
亚马逊仓库未来可能空无一人
百度与日本线上支付合作，推出在日本可使用7天的SIM 卡
这个机器人有点萌，要孩子教它写字
超能Baymax，快到碗里来！
来聊聊日本“A站B站”你感兴趣的往事
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