波士顿动力机器人跪了！搬箱子不成反摔倒

2017-08-17 11:13

波士顿动力稍有动静就会引发轰动，这次也不例外。一段最新流出的视频显示了波士顿动力的Atlas机器人试着搬箱子然后放到架子上——尝试很久未果，最终无情倒下。此前业界有分析，结合日本国情，被软银收购后波士顿动力会在研发家用机器人上发力，看来距离这家公司下一次震惊世界，还需要一点时间。
波士顿动力上一次震惊世界，是他们的Handle机器人。首次在多足的基础上结合了轮子的优势，Handle“跑酷”的动作有如神助。不少人看后纷纷惊呼逆天。
昨天，这家公司流出的一段最新视频却告诉我们，距离机器人统治世界还有挺长的一段距离。
波士顿动力的Atlas机器人可以说是最新、最先进的类人机器人了。不过，从上面的视频看，相对简单的任务，比如把东西好好放在架子上面，目前仍然很难完成。
Alas在很多方面都十分优秀，比如在复杂的山地行走，攀爬并扛起重物。Atlas的平衡能力异常卓越，之前在一块近2厘米宽的木板上单脚站立，持续了20多秒（下面只是一个示例性的动图），这一点很多人都不一定能做到。

总之目前看，被软银纳入门下的波士顿动力还没有成功拿出一款家用机器人产品。
但话说回来，Atlas倒下的视频虽然滑稽，可毕竟这是波士顿动力——说不定什么时候就又刷屏了。
下面，我们就来看看，从昆虫、猫狗到类人，盘点波士顿动力那些逆天的机器人。
SpotMini，有它都不想养普通的狗了

SpotMini是小型的四足机器人，适合在办公室或家里活动，上楼下楼轻松自如。SpotMini重量为25公斤（如果包括机械臂则为30公斤），全电动，充电一次可以活动大约90分钟，当然与它具体做什么有关。SpotMini也是波士顿动力最安静的机器人。

SpotMini继承了其大哥Spot的灵活性，同时增加了有一个有5个自由度的机械臂（也就是所谓的“颈部”），还能拾取物体（用“头”，例如上图，用“头”拿起了玻璃杯），感知传感器也得到了增强。SpotMini传感器套件包括立体相机、深度相机、IMU以及四肢里的位置/力学传感器。这些传感器有助于导航和移动。
有人看了SpotMini的Demo以后感叹，再也不想养普通的狗了：）
Atlas，高

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