智能仿生肢体技术：给我一对天使的翅膀

2015-03-17 14:29

说起假肢，大众最容易想到的一位人物也许是饱受争议的“刀锋战士”奥斯卡·皮斯托瑞斯（Oscar Pistorius）了。皮斯托瑞斯是世界残奥会百米、二百米与四百米的纪录保持人，他还曾以残疾选手身份参加一般的国际田径短跑竞赛。
“刀锋战士”在世界性运动会上的表现让世人意识到，原来假肢也能这么灵活，装上假肢的人也能跑得这么块。但是，“刀锋战士”脚下那对假肢是专门为短跑运动员设计的。它仿照了猎豹的后腿，没有脚后跟，并不适合普通人日常使用。

（左一为“刀锋战士”皮斯托瑞斯）
而普通人使用的假肢大多数只能应用在一至两个运动场景，不像我们平时可以完成跑步、登山、攀岩、舞蹈等各种活动。智能仿生肢体的出现提供了解决这个问题的可能性。
麻省理工学院媒体实验室主任 Hugh Herr 是智能仿生肢体技术的先驱人物。1982 年，Herr 在一次登山事故中失去了双腿，他没有像大多数人一样自暴自弃，反而坚信“作为一个真正的人，是永远不可残缺的。残缺的是技术”。
这么多年来，他一直在观察和研究人走路的时候每一块肌肉是如何运动的，把细节记录下来做成了分析报告，接着用机器去模拟。
如今，依靠着自己设计的两条智能仿生肢体，他可以在近期举行的西南偏南大会上来去行走，如果穿着长裤，别人根本看不出他是个双腿截肢人士。

和传统假肢不同，智能仿生肢体最大的特点就是拥有传感器和微处理器，会“主动学习和思考”。
装上智能仿生肢体之后，使用者只需要挪一小步，传感器就能感知到运动，自动记录力度、速度、路面等情况。接着微处理器会做出相应的计算，调整假肢的状态，模拟肌肉和跟腱的运动，自动适应不同的路面和场景。使用者基本可以像一个正常人一样行走，不会像装上传统假肢那样一瘸一拐的。
Adrianne Haslet Davis 曾经是一名美丽的舞蹈老师，她在波士顿马拉松的恐怖袭击中不幸失去了左腿。然而在智能仿生肢体的帮助下，她不仅恢复了正常的行动能力，甚至还能重新跳舞。她曾受邀登上 TED 的“舞台”一展舞姿。

事实上，除了帮助残疾人恢复正常行动能力，智能仿生肢体技术有更加远大的发展前景。

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