超能Baymax离我们生活有多近？

2015-03-09 19:34

大白不仅是理想男票，更是理想中的健康服务机器人。其实，“大白”的灵感来自美国卡耐基·梅隆大学的 Chris Atkeson （克里斯·阿特克森）教授及其所带领的机器人研究项目。把大白造出来的热情一直在喉咙里，不久前决定和 Chris Atkeson 教授一起制造“大白机器人”。
当我们一再提到如何让大白来到我们生活之中的时候，除了大白高级人工智能的一面，就像埃克森教授所提到的，可爱的外形在实际设计中是一大挑战。不过，他挺着个软软的肚子，就已经默默地告诉我们该做什么了，他让我们看到了另外一个正在开启的机器人领域——软机器人技术 (Soft Robotics)。
大白会是未来商业机器人的主力军么？
软机器人属于仿生技术领域，是指由软部件构成的柔韧易弯曲的驱动体，近年来的发展包括气动类和电活性类两大不同驱动分类。他们不仅活跃在实验室里，也是许多企业科研的大方向之一。
譬如在人造外骨骼方面，在美国发展迅速的Ekso Bionics 公司开始把目光转向软部件。目前该公司所有产品使用的都是传统的电机驱动，其军用产品可以帮助士兵负重，民用产品可以帮助部分患者重新站立和走路，然而任何形式的钢架结构的产品都会限制腿部自身的多自由度的活动，造成不舒适感。此外，民用外骨骼的成本昂贵，目前不向个人出售，而是向某些医院和公司特定医疗点提供。这些不足都有望在使用仿生软部件后改善。
做可穿戴步态分析的BioSensics公司也已经开始参与气动肌肉外骨骼的研究，譬如婴幼儿的步态康复训练。在这一类的健康服务领域，我们完全可以直接对接科技前沿。

（注：图为电动外骨骼的发展演变）
那么问题来了，软机器人现在有何发展，会成为未来商业机器人的主力军吗？
大白是个有轻盈骨架的可充气机器人，大白的灵感，出自埃克森教授的实验室里的可充气机械手臂。这个机械手臂可以给瘫痪病人擦拭身体和喂饭，进行身体的护理。值得注意的是，这个手臂真的好似一个气囊，并没有结构骨架。它的出现显示出可充气机器人实用性的巨大潜力，在控制技术下，气囊也可以变得有大用处。青睐这类机器人的还有极客初创公司Pneubotics，他们的市场切入点是用于仓库装卸的工业手臂，目标是改革工业自动化中机器的使用方式

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